https://eduwiki.innopolis.university/index.php?action=history&feed=atom&title=BSc%3A_IntroductionToTheTheoryOfControllableSystems 2026-05-07T15:37:17Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.36.1 https://eduwiki.innopolis.university/index.php?title=BSc:_IntroductionToTheTheoryOfControllableSystems&diff=9056&oldid=prev 2024-04-01T16:18:59Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Revision as of 16:18, 1 April 2024</td> </tr><tr> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 331:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 331:</td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>| Методы и технологии обучения, способствующие формированию компетенции</div></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>| Методы и технологии обучения, способствующие формированию компетенции</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"</div></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>| Информационно-коммуникационная технология, проектная технология, традиционные технологии (классно-урочная система), модульная технология. Использование программного обеспечения Matlab.</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>| В курсе планируется использовать несколько технологий обучения. Таких как: &lt;u&gt; интерактивные лекции &lt;/u&gt;, поощряющие участие студентов посредством сессий вопросов и ответов, живых демонстраций концепций квантовых вычислений или групповых дискуссий.</div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;u&gt; Проблемно-ориентированное обучение &lt;/u&gt; – мероприятия по решению проблем, которые побуждают студентов применять концепции квантовых вычислений в практических ситуациях. Этот метод может улучшить навыки критического мышления и закрепления знаний.</div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Будут применяться &lt;u&gt; программные библиотеки для аналитических и численных методов: SymPy, NumPy, и SciPy &lt;/u&gt;, что позволит использовать компьютер как инструмент для изучения свойств аналитических функции, изучать теорию аппроксимаций и получить опыт использования компьютерных вычислений в задачах математического анализа.</div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Планируется предложить &lt;u&gt; совместные проекты &lt;/u&gt;, которые требуют применения концепций квантовых вычислений в реальных сценариях или создания новых квантовых алгоритмов. Такой подход может способствовать командной работе, навыкам общения и креативности, одновременно углубляя понимание студентами концепций квантовых вычислений.</div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Важный элемент курса – &lt;u&gt; смешанное обучение &lt;/u&gt;: сочетание традиционного очного обучения с онлайн-учебными ресурсами, такими как видео, симуляторы или интерактивные викторины. Такой подход может учитывать различные стили обучения и предпочтения, одновременно улучшая понимание учащимися концепций квантовых вычислений.</div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&amp;nbsp;</div></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&amp;nbsp;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|}</div></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|}</div></td> </tr> </table>

V.matiukhin https://eduwiki.innopolis.university/index.php?title=BSc:_IntroductionToTheTheoryOfControllableSystems&diff=9044&oldid=prev 2024-04-01T15:56:38Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Revision as of 15:56, 1 April 2024</td> </tr><tr> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 6:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 6:</td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== 1. Краткая характеристика дисциплины ==</div></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== 1. Краткая характеристика дисциплины ==</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>: Изучение дисциплины обеспечивает формирование и развитие компетенций обучающихся в области автоматического управления, их применение для решения прикладных задач в рамках профессиональной деятельности. В ходе освоения дисциплины обучающиеся рассматривают вопросы, связанные с описанием линейных систем управления, критериями их устойчивости, стабилизируемости, управляемости и наблюдаемости, а также различными процедурами синтеза управления.</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>---. </div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>.</div></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>.</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== 2. Перечень планируемых результатов обучения ==</div></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== 2. Перечень планируемых результатов обучения ==</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>: '''Целью освоения дисциплины''' является <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">---.</del> </div></td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>: '''Целью освоения дисциплины''' является <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">изучение</ins> <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">базовых основ теории автоматического управления.</ins></div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>: '''Задачами дисциплины''' являются изучение способов описания линейных систем управления; методов исследования их устойчивости линейных стационарных систем и полиномов; различных методов синтеза управления (квадратичная стабилизация, регуляторы низкого порядка, управление по наблюдаемому выходу системы, линейно-квадратичное управление, оптимальное управление и др.).</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>: '''Задачами дисциплины''' являются ---. </div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Общая характеристика результата обучения по дисциплине ===</div></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Общая характеристика результата обучения по дисциплине ===</div></td> </tr> </table>

V.matiukhin https://eduwiki.innopolis.university/index.php?title=BSc:_IntroductionToTheTheoryOfControllableSystems&diff=9026&oldid=prev 2024-04-01T15:10:02Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Revision as of 15:10, 1 April 2024</td> </tr><tr> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 37:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 37:</td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>• решать задачу модального управления для линейной стационарной системы с одним входом;&lt;br&gt;</div></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>• решать задачу модального управления для линейной стационарной системы с одним входом;&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>• принципы построения асимптотического наблюдателя состояния полного порядка;&lt;br&gt;</div></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>• принципы построения асимптотического наблюдателя состояния полного порядка;&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>• получать аналитический вид оптимального управления при решении оптимальных задач в различных постановках.</div></td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>• получать аналитический вид оптимального управления при решении оптимальных задач в различных постановках.<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">&lt;br&gt;</ins></div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>''' Владеть''':&lt;br&gt; </div></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>''' Владеть''':&lt;br&gt; </div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>• методами описания линейных систем управления;&lt;br&gt;</div></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>• методами описания линейных систем управления;&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 173:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 173:</td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>| style="width:65%" | Вопросы</div></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>| style="width:65%" | Вопросы</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"</div></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>| style="text-align:center;" | 1. || Описание линейных систем. Устойчивость. || Для линейных непрерывных и дискретных систем приведите формы записи в пространстве состояний и в передаточных функциях, охарактеризуйте их составляющие.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>| style="text-align:center;" | 1. || Числовые ряды, абсолютно сходящиеся ряды, условно сходящиеся ряды. || 1. Определение сходящегося ряда. Определение ряда, сходящегося абсолютно. Определение ряда, сходящегося условно.&lt;br&gt;</div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Опишите основные функциональные пространства сигналов, соответствующие нормы и связь между ними для непрерывного и дискретного случаев.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>2. Признаки сходимости Даламбера, Коши, интегральный признак сходимости. Геометрический ряд и его использование как мажорирующего ряда. &lt;br&gt;</div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Для одномерной линейной непрерывной системы приведите различные формы входо-выходного описания и охарактеризуйте их составляющие.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>3. Перестановка порядка суммирования в условно сходящемся ряду и приведение его суммы к заранее заданному числу.</div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Приведите типовые передаточные функции и частотные характеристики соответствующих звеньев (апериодического звена первого и второго порядка, колебательного звена и интегратора).&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Дайте определение квадратичной функции Ляпунова. Сформулируйте определение и критерий устойчивости линейной стационарной системы.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Сформулируйте основные графические критерии устойчивости полиномов. Приведите эскизы годографов Михайлова для устойчивых полиномов второй и третьей степени.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Приведите последовательность действий при исследовании устойчивости полиномов по методу Рауса и проиллюстрируйте ее на примере полинома третьей степени.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Сформулируйте и докажите критерий Найквиста.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Дайте определение запасов устойчивости по амплитуде и по фазе годографа Найквиста и их графическую иллюстрацию.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>| style="text-align:center;" | 2. || Виды управления. Стабилизация линейных систем. || Дайте определение управляемости на физическом уровне. Сформулируйте и докажите ранговый критерий управляемости.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Дайте определение наблюдаемости на физическом уровне. Сформулируйте и докажите ранговый критерий наблюдаемости.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Сформулируйте постановку задачи выбора управления в форме обратной связи в терминах передаточных функций. Укажите связь критериев управляемости и наблюдаемости с понятием минимальной реализации передаточных функций.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Приведите вид характеристического полинома замкнутой системы с П-регулятором. Сформулируйте критерий устойчивости системы с устойчивой передаточной функцией, замкнутой П-регулятором, дайте графическую иллюстрацию.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Дайте определение минимально-фазового объекта. Сформулируйте условия устойчивости/неустойчивости соответствующей замкнутой системы с П-регулятором. &lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Приведите вид характеристического полинома замкнутой системы с ПИ-регулятором. Объясните суть метода D-разбиения плоскости параметров для настройки коэффициентов ПИ-регулятора.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Объясните принцип построения стабилизирующей обратной связи по выходу при помощи наблюдателя Люенбергера. Приведите уравнения замкнутой расширенной системы.</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Приведите процедуру построения регулятора по методу квадратичной стабилизации.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Приведите процедуру построения квадратично стабилизирующего регулятора при наличии ограничения на управление.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"</div></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>| style="text-align:center;" | 3. || Методы анализа, синтеза и оценивания линейных систем при воздействии внешних возмущений. || Опишите реакции линейной устойчивой системы с одним выходом и одним выходом на единичный скачок и гармонический сигнал.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>| style="text-align:center;" | 2. || Функциональные ряды: степенные ряды и ряды Фурье. || 1. Определение интервала сходимости степенного ряда.&lt;br&gt;</div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Сформулируйте критерий ограниченности решений линейной системы при ограниченных внешних возмущениях в непрерывном и дискретном случаях.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>2. Почленное интегрирование и дифференцирование степенных рядов.&lt;br&gt;</div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Объясните смысл множества достижимости линейной системы и перечислите его основные свойства. Формализуйте множества достижимости при наличии внешних возмущений, ограниченных в L2- и L∞-нормах.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>3. Вычисление коэффициентов рядов Фурье. Ряды Фурье для четных и нечетных функций.&lt;br&gt;</div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Сформулируйте задачу и соответствующую теорему о подавлении ограниченных внешних возмущений.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>4. Гладкость функций и асимптотические свойства коэффициентов Фурье.</div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Раскройте связи между выполнением линейного матричного неравенства и выполнением ограничений на величину управления в линейных системах.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Сформулируйте постановку задачи H∞-оптимизации. Приведите алгоритм решения задачи H∞-оптимизации в частотной области для системы, заданной в передаточных функциях.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Сформулируйте постановку задачи H∞-оптимизации. Приведите алгоритм решения задачи H∞-оптимизации в пространстве состояний.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Изложите принципы эллипсоидального оценивания переменных состояния по имеющимся измерениям при случайных возмущениях.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Сформулируйте постановку и приведите решение задачи фильтрации при неслучайных ограниченных возмущениях.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Сформулируйте постановку задачи фильтрации при стохастических возмущениях. Опишите формализм фильтра Калмана для дискретных линейных систем.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"</div></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>| style="text-align:center;" | 4. || Робастная устойчивость, стабилизация и управление в линейных системах. || Приведите способы описания параметрической неопределенности (интервальной, аффинной, частотной, (M, Δ)-конфигурации) и укажите их специфику.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>| style="text-align:center;" | 3. || Пределы функций многих переменных, частные производные, градиент. Дифференцируемые многообразия. Экстремумы функций нескольких переменных || 1. Условие существования предела функции нескольких переменных. &lt;br&gt;</div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Сформулируйте принцип проверки робастной устойчивости полиномов (принцип исключения нуля).&lt;br&gt; </div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>2. Условие перестановки пределов функции нескольких переменных. &lt;br&gt;</div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Сформулируйте и докажите теорему Харитонова о робастной устойчивости интервального полинома. &lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>3. Производная по направлению. Градиент. Касательная плоскость. &lt;br&gt;</div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Сформулируйте теорему о малом коэффициенте усиления. &lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>4. Дифференцируемое многообразие, карта, атлас. &lt;br&gt;</div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Сформулируйте постановку задачи и соответствующие теоремы о робастной квадратичной стабилизации.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>5. Необходимое условие экстремума функции нескольких переменных. &lt;br&gt;</div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Сформулируйте постановку задачи о робастном линейно-квадратичном регуляторе и приведите алгоритм ее решения.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>6. Алгоритм определения экстремума функции нескольких переменных на многообразии. </div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Укажите особенности постановки и решения задачи H∞-оптимизации в робастном варианте.&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"</div></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>| style="text-align:center;" | 5. || Оптимальное управление. || Сформулируйте постановку задачи о линейно-квадратичном регуляторе и приведите алгоритм ее решения.&lt;br&gt; </div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>| style="text-align:center;" | 4. || Кратные интегралы и Векторный анализ. || 1. Определение и примеры вычисления криволинейных интегралов первого и второго рода. &lt;br&gt;</div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Приведите процедуру получения дифференциального матричного уравнения Риккати и соответствующий аналитический вид оптимального управления. Перечислите основные свойства решения уравнения Риккати.&lt;br&gt; </div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>2. Вывод и примеры использования формулы Грина. &lt;br&gt;</div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Приведите процедуру нахождения функции Ляпунова с помощью линейного матричного неравенства.&lt;br&gt; </div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>3. Вывод и примеры использования формулы Остроградского-Гаусса. &lt;br&gt;</div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Опишите метод динамического программирования в задаче оптимального управления с дискретным временем. Приведите и поясните функции Беллмана, рекуррентные соотношения Беллмана (принцип оптимальности).&lt;br&gt; </div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">−</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>4. Определения ротора и дивергенции векторного поля. </div></td> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Приведите уравнение в частных производных Гамильтона–Якоби–Беллмана. Раскройте его связь с рекуррентными соотношениями Беллмана.&lt;br&gt; </div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Приведите формулировку принципа максимума Понтрягина для задачи оптимального управления с фиксированной конечной точкой и нефиксированным временем. &lt;br&gt; </div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Приведите формулировку принципа максимума Понтрягина для задачи оптимального управления при отсутствии условий на конечную точку и фиксированным временем. &lt;br&gt; </div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td colspan="2" class="diff-empty">&#160;</td> <td class="diff-marker">+</td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|}</div></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|}</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> <td class="diff-marker">&#160;</td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td> </tr> </table>

V.matiukhin https://eduwiki.innopolis.university/index.php?title=BSc:_IntroductionToTheTheoryOfControllableSystems&diff=9025&oldid=prev 2024-04-01T15:03:29Z

<p></p> <a href="https://eduwiki.innopolis.university/index.php?title=BSc:_IntroductionToTheTheoryOfControllableSystems&amp;diff=9025&amp;oldid=9024">Show changes</a>

V.matiukhin https://eduwiki.innopolis.university/index.php?title=BSc:_IntroductionToTheTheoryOfControllableSystems&diff=9024&oldid=prev 2024-04-01T14:54:00Z

<p></p> <a href="https://eduwiki.innopolis.university/index.php?title=BSc:_IntroductionToTheTheoryOfControllableSystems&amp;diff=9024&amp;oldid=8782">Show changes</a>

V.matiukhin https://eduwiki.innopolis.university/index.php?title=BSc:_IntroductionToTheTheoryOfControllableSystems&diff=8782&oldid=prev 2024-02-08T22:21:50Z

<p>Created page with &quot;= &lt;span style=&quot;color:red;&quot;&gt;Название дисциплины&lt;/span&gt; = : &#039;&#039;&#039;Квалификация выпускника&#039;&#039;&#039;: &lt;span style=&quot;color:red;&quot;&gt;бакалавр/ма...&quot;</p> <a href="https://eduwiki.innopolis.university/index.php?title=BSc:_IntroductionToTheTheoryOfControllableSystems&amp;diff=8782">Show changes</a>

M.sokolovskii