Difference between revisions of "BSc: TheoreticalMechanicsADV"

From IU
Jump to navigation Jump to search
(Created page with "= <span style="color:red;">Название дисциплины</span> = : '''Квалификация выпускника''': <span style="color:red;">бакалавр/ма...")
 
 
(2 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 1: Line 1:
  +
= Теоретическая механика (углубленный курс) =
−
= <span style="color:red;">Название дисциплины</span> =
  
−
: '''Квалификация выпускника''': <span style="color:red;">бакалавр/магистр</span>
 +
: '''Квалификация выпускника''': бакалавр
−
: '''Направление подготовки''': __________________
 +
: '''Направление подготовки''': 09.03.01 - “Информатика и вычислительная техника”
−
: '''Направленность (профиль) образовательной программы''': <span style="color:red;">(Указывается направленность (профиль) образовательной программы</span>
 +
: '''Направленность (профиль) образовательной программы''': Математические основы ИИ
−
: '''Программу разработал(а)''': __________________
 +
: '''Программу разработал(а)''': Малолетов А.В.
   
 
== 1. Краткая характеристика дисциплины ==
  
== 1. Краткая характеристика дисциплины ==
−
Изучение дисциплины обеспечивает формирование и развитие компетенций обучающихся в области <span style="color:red;">(указывается область изучаемой дисциплины. Например: программного обеспечения и его разработки; робототехники и т.д.)</span>, их применение для решения различных прикладных задач в рамках профессиональной деятельности. В ходе освоения дисциплины обучающиеся рассматривают <span style="color:red;">(краткое описание содержания дисциплины)</span>.
 +
Изучение дисциплины обеспечивает развитие компетенций обучающихся в области теоретической механики, их применение для решения различных прикладных задач в рамках профессиональной деятельности. В ходе освоения дисциплины обучающиеся рассматривают методы аналитической механики: принцип возможных перемещений, общее уравнение динамики, уравнения Лагранжа, и их применение для решения задач моделирования динамических систем с одной или несколькими степенями свободы.
   
 
== 2. Перечень планируемых результатов обучения ==
  
== 2. Перечень планируемых результатов обучения ==
  +
: '''Целью освоения дисциплины''' является получение обучающимися фундаментальных знаний в области динамики движения механических систем, овладение математического моделирования и исследования мехаического движения
−
: '''Целью освоения дисциплины''' ...
  
  +
  +
: '''Задачами дисциплины''' являются <br>
  +
*уметь применять законы и методы теоретической механики к решению технических задач;
  +
*приобрести навыки решения сложных задач по динамике;
  +
*научиться методам построения математических моделей, оценивать их значение и относительность пределов применения
   
−
: '''Задачами дисциплины''' вляются ... <span style="color:red;">(перечислить задачи дисциплины, например: изучение принципов организации подсистем обработки естественного языка для различных прикладных задач и тенденций развития лингвистических ресурсов в сфере интеллектуальных информационных технологий и т.д.).</span>
  
   
 
=== Общая характеристика результата обучения по дисциплине ===
  
=== Общая характеристика результата обучения по дисциплине ===
−
: '''Знания:''' сформированы систематические знания ...
 +
: '''Знания: '''
  +
*сформированы систематические знания о методах аналитической механики;
−
<span style="color:red;">(информация, которой обладает обучающийся в определенных областях, полученная в процессе обучения, то есть это информация для осуществления какой-либо деятельности (действия))</span>
  
  +
*сформированы систематические знания о расчёте и моделировании механических систем с одной или несколькими степенями свободы;
  +
*сформированы систематические знания о механических колебаниях.
   
−
: '''Умения:''' сформированы умения ...
 +
: '''Умения:'''
  +
*сформированы умения применять методы аналитической механики;
−
<span style="color:red;">(предполагает целенаправленное выполнение действий, по изученной информации)</span>
  
  +
*сформированы умения составлять математические модели механических систем с одной или несколькими степенями свободы;
  +
*сформированы умения использовать методы моделирования механических колебаний.
   
−
: '''Навыки (владения):''' сформировано владение навыками ...
 +
: '''Навыки (владения):'''
  +
*сформировано владение навыками составления уравнений аналитической механики;
−
<span style="color:red;">(автоматизированные устойчивые умения выполнять определенную работу, то есть действие выполняется без контроля сознания, автоматически)</span>
  
  +
*сформировано владение навыками математического моделирования механических систем с одной или несколькими степенями свободы;
  +
*сформировано владение навыками расчёта и моделирования механических колебаний.
   
 
== 3. Структура и содержание дисциплины ==
  
== 3. Структура и содержание дисциплины ==
−
<span style="color:red;">(Указываются: 1) порядковый номер раздела (количество разделов зависит от содержания Вашей дисциплины); 2) наименования разделов дисциплины; 3) темы указанных разделов (количество тем в каждом разделе зависит от содержания Вашей дисциплины)</span>
  
 
{| class="wikitable" style="width:70%;"
  
{| class="wikitable" style="width:70%;"
 
|- style="vertical-align:middle; text-align:center; background-color:#EAECF0; color:#202122; font-weight:bold;"
  
|- style="vertical-align:middle; text-align:center; background-color:#EAECF0; color:#202122; font-weight:bold;"
Line 31: Line 40:
 
| style="width:60%" | Содержание дисциплины по темам
  
| style="width:60%" | Содержание дисциплины по темам
 
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | 1. || Связи. Обобщённые координаты. || Связи и их классификация. Уравнения Лагранжа I рода Возможные перемещения системы. Работа сил на возможных перемещениях системы. Идеальные связи. Обобщённые координаты. Обобщённые силы. <br>
−
| style="text-align:center;" | 1. || || &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>
  
  +
 
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | 2. || Принцип возможных перемещений. Общее уравнение динамики. || Принцип возможных перемещений в декартовых и в обобщённых координатах. Принцип возможных скоростей. Принцип Даламбера-Лагранжа (общее уравнение динамики) в декартовых и в обобщённых координатах. <br>
−
| style="text-align:center;" | 2. || || &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>
  
 
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | 3. || Уравнения Лагранжа. || Уравнения Лагранжа II рода. Функция Лагранжа. Случай потенциальных сиестем. Циклические координаты и циклические интегралы. <br>
−
| style="text-align:center;" | 3. || || &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>
  
 
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | 4. || Применение уравнений Лагранжа. || Структура уравнений Лагранжа. Явная форма уравнений Лагранжа. Определение реакций. Составление дифференциальных уравнений систем с несколькими степенями свободы. <br>
−
| style="text-align:center;" | 4. || || &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>
  
  +
 
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | 5. || Другие формы дифференциальных уравнений движения. || Уравнения Гамильтона. Уравнения Аппеля. Сравнение различных способов моделирования динамики движения механических систем. <br>
−
| style="text-align:center;" | 5. || || &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>
  
  +
  +
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | 6. || Колебания материальной точки. || Свободные незатухающие колебания. Колебания материальной точки с силами вязкого сопротивления. Колебания с нелинейными силами сопротивления. Вынужденные колебания материальной точки. Явление резонанса. <br>
  +
 
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | 7. || Колебания механической системы. || Свободные и вынужденные колебания механических систем с одной и несколькими степенями свободы. <br>
−
| style="text-align:center;" | ... || || &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-<br>
  
 
|}
  
|}
   
Line 50: Line 65:
 
| style="width:10%" | №<br>п/п
  
| style="width:10%" | №<br>п/п
 
| style="width:30%" | Наименование раздела<br>дисциплины (модуля)
  
| style="width:30%" | Наименование раздела<br>дисциплины (модуля)
−
| style="width:60%" | Перечень рассматриваемых тем (вопросов)<br><span style="color:red;">(Указываются ВСЕ задания для практических занятий по разделам дисциплины подробно в соответствии с темами)</span>
 +
| style="width:60%" | Перечень рассматриваемых тем (вопросов)<br>
 
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
−
| style="text-align:center;" | 1. || ||
 +
| style="text-align:center;" | 1. ||Связи. Обобщённые координаты.||
  +
1. Для двойного маятника ввести обобщенные координаты и найти обобщённые силы.<br>
  +
2.Для эллиптического маятника ввести обобщенные координаты и найти обобщённые силы.<br>
  +
[[File:e1.png]]<br>
  +
3. Для заданного механизма ввести обобщенные координаты и найти обобщённые силы.<br>
  +
Найти законы вращения колёс, их угловые скорости и ускорения, а так же определить скорость и ускорение точки <math>M</math> в момент времени, когда груз пройдёт расстояние 0,15 м.<br>
  +
[[File:e2.png]]<br>
  +
 
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
−
| style="text-align:center;" | 2. || ||
 +
| style="text-align:center;" | 2. ||Принцип возможных перемещений. Общее уравнение динамики.||
  +
1.Плоский механизм c идеальными связями находится в покое под действием сил <math>P</math>, <math>Q</math> и пары сил с моментом <math>M</math>, приложенной к звену <math>OA</math>.<br>
  +
Определить величину момента <math>M</math>.<br>
  +
Все массово-геометрические параметры считать известными. Звено <math>ABC</math> — прямоугольный треугольник с углом при вершине 30°.<br>
  +
[[File:e3.png]]<br>
  +
2. Механическая система приводится в движение силой <math>F</math>, приложенной к телу 1. <math>m_1, m_2, m_3</math> — массы тел системы, <math>r_2</math> — радиус инерции ступенчатого блока 2, <math>f</math> — коэффициент трения скольжения тела 1. Тело 3 — однородный цилиндр.<br>
  +
Определить ускорение тела 1, используя общее уравнение динамики<br>
  +
[[File:e4.png]]<br>
 
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
−
| style="text-align:center;" | 3. || ||
 +
| style="text-align:center;" | 3. ||Уравнения Лагранжа .||
  +
1. Механическая система приводится в движение силой <math>F</math>, приложенной к телу 1. <math>m_1, m_2, m_3</math> — массы тел системы, <math>r_2</math> — радиус инерции ступенчатого блока 2, <math>f</math> — коэффициент трения скольжения тела 1. Тело 3 — однородный цилиндр.<br>
  +
Определить ускорение тела 1, используя уравнение Лагранжа II рода<br>
  +
[[File:e5.png]]<br>
  +
2. Найти дифференциальные уравнения системы<br>
  +
[[File:e6.png]]<br>
 
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
−
| style="text-align:center;" | 4. || ||
 +
| style="text-align:center;" | 4. ||Применение уравнений Лагранжа.||
  +
Составить дифференциальные уравнения движения плоского двухзвенного манипулятора. Задаться законами движения звеньев и определить управляющие момент и силу.<br>
  +
[[File:e7.png]]<br>
  +
 
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | 5. ||Другие формы дифференциальных уравнений движения.||Составить дифференциальные уравнения шара, катающегоcя по плоскости.<br>
−
| style="text-align:center;" | 5. || ||
  
  +
 
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | 6. ||Колебания материальной точки.||Составить уравнения малых колебаний следующих механических систем. Все массово-геометрические параметры, жёсткости пружин и коэффициенты вязкого сопротивления считать известными. Перемещение закреплённого конца пружины считать заданным по гармоническому закону.<br>
−
| style="text-align:center;" | ... || ||
  
  +
[[File:e8.png]]<br>
  +
[[File:e9.png]]<br>
  +
[[File:e10.png]]<br>
  +
[[File:e11.png]]<br>
  +
  +
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | 7. ||Колебания механической системы.||
  +
1. Исследовать малые свободные колебания механической системы с одной степенью свободы<br>
  +
[[File:e12.png]]<br>
  +
2. Исследовать малые свободные колебания механической системы с двумя степенями свободы<br>
  +
[[File:e13.png]]<br>
  +
 
|}
  
|}
 
'''Текущий контроль успеваемости обучающихся по дисциплине:'''
  
'''Текущий контроль успеваемости обучающихся по дисциплине:'''
   
−
<span style="color:red;">(К формам текущего контроля можно отнести собеседование, коллоквиум, тест, контрольную работу, лабораторную работу, эссе, реферат и иные творческие работы.)</span>
  
 
{| class="wikitable" style="width:70%;"
  
{| class="wikitable" style="width:70%;"
 
|- style="vertical-align:middle; text-align:center; background-color:#EAECF0; color:#202122; font-weight:bold;"
  
|- style="vertical-align:middle; text-align:center; background-color:#EAECF0; color:#202122; font-weight:bold;"
 
| style="width:5%" | №<br>п/п
  
| style="width:5%" | №<br>п/п
 
| style="width:20%" | Наименование раздела<br>дисциплины
  
| style="width:20%" | Наименование раздела<br>дисциплины
−
| style="width:25%" | Форма текущего контроля<br><br><span style="color:red;">(выберите соответствующие формы контроля)</span>
 +
| style="width:25%" | Форма текущего контроля<br><br>
−
| style="width:50%" | Материалы текущего контроля<br><br><span style="color:red;">(Указываются ВСЕ ЗАДАНИЯ/ВОПРОСЫ текущего контроля успеваемости обучающихся по разделам дисциплины подробно в соответствии с требованиями)</span>
 +
| style="width:50%" | Материалы текущего контроля<br><br>
  +
−
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| style="text-align:center;" | 1.
 +
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | || Связи. Обобщённые координаты || Проверка выполнения домашних заданий; Устный / письменный опрос; || 1. Предмет и основные понятия аналитической механики. <br>
−
|
 
  +
2. Классификация связей: голономные и неголономные, стационарные и нестационарные, удерживающие и неудерживающие. <br>
−
| style="text-align:center;" | <span style="color:red;">Проверка выполнения домашних заданий;<br>Устный / письменный опрос;<br>Тестирование (письменное или компьютерное);<br>Эссе;<br>Доклад;<br>Защита проекта; Коллоквиум;<br>Проверка разработки отдельных частей кода программного продукта и другие формы текущего контроля, используемые Вами на занятиях</span>
  
  +
3. Обобщенные координаты. <br>
−
| Например:
  
  +
Число степеней свободы. <br>
−
Устный / письменный опрос:<br>-<br>-<br>-<br>...<br>
  
  +
*Возможные или виртуальные перемещения точки и системы. <br>
−
Тематика групповых проектов:<br>-<br>-<br>-<br>...<br>
  
  +
*Связь между возможными и действительными перемещениями. <br>
−
Темы докладов:<br>-<br>-<br>-<br>...<br>
  
  +
*Выражения возможных перемещений системы с голономными связями в обобщенных координатах.<br>
−
Тематика эссе:<br>-<br>-<br>-<br>...<br>
  
  +
4. Обобщённые силы<br>
−
Задания, в том числе, для групповых проектов:<br>-<br>-<br>-<br>...<br>
  
  +
Возможная работа силы. <br>
−
Тестирование (письменное или компьютерное):<br>-<br>-<br>-<br>...<br><br>
  
  +
*Идеальные и неидеальные связи. <br>
−
Проверка разработки отдельных частей кода программного продукта.
  
  +
*Обобщенные силы и способы их вычисления. <br>
  +
*Случай сил, имеющих потенциал.
  +
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | || Принцип возможных перемещений. Общее уравнение динамики. || Проверка выполнения домашних заданий; Устный / письменный опрос; || 1. Принцип возможных перемещений<br>
  +
Принцип возможных перемещений в декартовых координатах.<br>
  +
*Принцип возможных перемещений в обобщённых координатах. <br>
  +
*Принцип возможных скоростей. <br>
  +
2. Общее уравнение динамики<br>
  +
Принцип Даламбера-Лагранжа в декартовых координатах.<br>
  +
*Принцип Даламбера-Лагранжа в обобщённых координатах.
  +
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | || Уравнения Лагранжа || Проверка выполнения домашних заданий; Устный / письменный опрос; || 1. Уравнения Лагранжа II рода<br>
  +
Функция Лагранжа. <br>
  +
*Случай потенциальных систем. <br>
  +
*Циклические координаты и циклические интегралы.
  +
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | || Применение уравнений Лагранжа || Проверка выполнения домашних заданий; Устный / письменный опрос; || 1. Применение уравнений Лагранжа II рода<br>
  +
Структура уравнений Лагранжа. <br>
  +
*Явная форма уравнений Лагранжа. <br>
  +
*Определение реакций. <br>
  +
*Составление дифференциальных уравнений систем с несколькими степенями свободы.
  +
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | || Другие формы дифференциальных уравнений движения || Проверка выполнения домашних заданий; Устный / письменный опрос; || 1. Дифференциальные уравнения движения механических систем <br>
  +
Уравнения Гамильтона. <br>
  +
*Уравнения Аппеля. <br>
  +
*Сравнение различных способов моделирования динамики движения механических систем.
  +
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | 6. || Колебания материальной точки || Проверка выполнения домашних заданий; Устный / письменный опрос; || 1. Колебания материальной точки<br>
  +
Свободные незатухающие колебания.<br>
  +
*Колебания материальной точки с силами вязкого сопротивления. <br>
  +
*Колебания с нелинейными силами сопротивления (с трением). <br>
  +
*Вынужденные колебания материальной точки. <br>
  +
*Явление резонанса.
  +
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | 7. || Колебания механической системы || Проверка выполнения домашних заданий; Устный / письменный опрос; || 1. Колебания механической системы<br>
  +
Свободные и вынужденные колебания механических систем с одной и несколькими степенями свободы.
   
−
Другие формы текущего контроля, используемые Вами на занятиях<br>-<br>-<br>-<br>...<br>
  
−
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| style="text-align:center;" | 2.
  
−
|
  
−
| style="text-align:center;" | <span style="color:red;">Проверка выполнения домашних заданий;<br>Устный / письменный опрос;<br>Тестирование (письменное или компьютерное);<br>Эссе;<br>Доклад;<br>Защита проекта; Коллоквиум;<br>Проверка разработки отдельных частей кода программного продукта и другие формы текущего контроля, используемые Вами на занятиях</span>
  
−
|
 
−
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| style="text-align:center;" | 3.
  
−
|
  
−
| style="text-align:center;" | <span style="color:red;">Проверка выполнения домашних заданий;<br>Устный / письменный опрос;<br>Тестирование (письменное или компьютерное);<br>Эссе;<br>Доклад;<br>Защита проекта; Коллоквиум;<br>Проверка разработки отдельных частей кода программного продукта и другие формы текущего контроля, используемые Вами на занятиях</span>
  
−
|
 
−
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| style="text-align:center;" | 4.
  
−
|
  
−
| style="text-align:center;" | <span style="color:red;">Проверка выполнения домашних заданий;<br>Устный / письменный опрос;<br>Тестирование (письменное или компьютерное);<br>Эссе;<br>Доклад;<br>Защита проекта; Коллоквиум;<br>Проверка разработки отдельных частей кода программного продукта и другие формы текущего контроля, используемые Вами на занятиях</span>
  
−
|
 
−
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| style="text-align:center;" | 5.
  
−
|
  
−
| style="text-align:center;" | <span style="color:red;">Проверка выполнения домашних заданий;<br>Устный / письменный опрос;<br>Тестирование (письменное или компьютерное);<br>Эссе;<br>Доклад;<br>Защита проекта; Коллоквиум;<br>Проверка разработки отдельных частей кода программного продукта и другие формы текущего контроля, используемые Вами на занятиях</span>
  
−
|
 
−
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| style="text-align:center;" | ... || || ||
  
 
|}
  
|}
  +
 
'''Контрольные вопросы для подготовки к промежуточной аттестации:'''
  
'''Контрольные вопросы для подготовки к промежуточной аттестации:'''
 
{| class="wikitable" style="width:70%;"
  
{| class="wikitable" style="width:70%;"
Line 116: Line 179:
 
| style="width:25%" | Наименование <br> раздела дисциплины
  
| style="width:25%" | Наименование <br> раздела дисциплины
 
| style="width:65%" | Вопросы
  
| style="width:65%" | Вопросы
−
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
 +
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | || Связи. Обобщённые координаты || 1. Дайте определения основным понятиям аналитической механики:<br>
−
| style="text-align:center;" | 1. || ||
  
  +
голономные связи;<br>
−
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
  +
*неголономные связи;<br>
−
| style="text-align:center;" | 2. || ||
  
  +
*стационарные связи; <br>
−
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
  +
*нестационарные связи;<br>
−
| style="text-align:center;" | 3. || ||
  
  +
*удерживающие связи; <br>
−
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
  +
*неудерживающие связи;<br>
−
| style="text-align:center;" | 4. || ||
  
  +
*идеальные связи;<br>
−
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
  +
*неидеальные связи;<br>
−
| style="text-align:center;" | 5. || ||
  
  +
*обобщённые координаты;<br>
−
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
  +
*возможные или виртуальные перемещения точки и системы. <br>
−
| style="text-align:center;" | ... || ||
  
  +
*обобщённые силы;<br>
  +
*возможная работа силы.<br>
  +
2. Связь между возможными и действительными перемещениями. <br>
  +
3. Выражения возможных перемещений системы с голономными связями в обобщенных координатах.<br>
  +
3. Способы вычисления обобщённых сил. <br>
  +
4. Случай сил, имеющих потенциал.
  +
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | || Принцип возможных перемещений. Общее уравнение динамики. || 1. Принцип возможных перемещений в декартовых координатах.<br>
  +
2. Принцип возможных перемещений в обобщённых координатах. <br>
  +
3. Принцип возможных скоростей. <br>
  +
4. Общее уравнение динамики<br>
  +
5. Принцип Даламбера-Лагранжа в декартовых координатах.<br>
  +
6. Принцип Даламбера-Лагранжа в обобщённых координатах.
  +
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | || Уравнения Лагранжа || 1. Уравнения Лагранжа II рода<br>
  +
2. Функция Лагранжа. <br>
  +
3. Случай потенциальных систем. <br>
  +
4. Циклические координаты и циклические интегралы.
  +
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | || Применение уравнений Лагранжа || 1. Структура уравнений Лагранжа II рода. <br>
  +
2. Явная форма уравнений Лагранжа II рода. <br>
  +
3. Определение реакций. <br>
  +
4. Составление дифференциальных уравнений систем с несколькими степенями свободы.
  +
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | || Другие формы дифференциальных уравнений движения || 1. Уравнения Гамильтона. <br>
  +
2. Уравнения Аппеля. <br>
  +
3. Сравнение различных способов моделирования динамики движения механических систем.
  +
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | 6. || Колебания материальной точки || 1. Свободные незатухающие колебания материальной точки.<br>
  +
2. Колебания материальной точки с силами вязкого сопротивления. <br>
  +
3. Колебания материальной точки с нелинейными силами сопротивления (с трением). <br>
  +
4. Вынужденные колебания материальной точки. <br>
  +
5. Явление резонанса.
  +
|- style="background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| style="text-align:center;" | 7. || Колебания механической системы || 1. Свободные колебания механической системы с одной степенью свободы<br>
  +
2. Вынужденные колебания механической системы с одной степенью свободы<br>
  +
3. Свободные колебания механической системы с двумя степенями свободы<br>
  +
4. Вынужденные колебания механической системы с двумя степенями свободы
  +
 
|}
  
|}
  +
 
'''Вопросы/Задания к промежуточной аттестации в устной/письменной форме:'''
  
'''Вопросы/Задания к промежуточной аттестации в устной/письменной форме:'''
   
  +
#Предмет и основные понятия аналитической механики. Классификация связей: голономные и неголономные, стационарные и нестационарные, удерживающие и неудерживающие. Обобщенные координаты. Число степеней свободы. Возможные или виртуальные перемещения точки и системы. Связь между возможными и действительными перемещениями. Выражения возможных перемещений системы с голономными связями в обобщенных координатах.<br>
−
<span style="color:red;">(Указываются ВСЕ ЗАДАНИЯ/ВОПРОСЫ для промежуточной аттестации.)</span>
  
  +
#Возможная работа силы. Идеальные и неидеальные связи. Обобщенные силы и способы их вычисления. Случай сил, имеющих потенциал.<br>
  +
#Принцип возможных перемещений (общее уравнение статики). Применение принципа возможных перемещений к определению реакций связей.<br>
  +
#Условия равновесия механической системы с голономными связями в обобщенных силах.<br>
  +
#Принцип Даламбера для материальной точки и системы. Метод кинетостатики. Главный вектор и главный момент сил инерции твердого тела.<br>
  +
#Определение динамических реакций подшипников при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси. Понятие о статической и динамической балансировках.<br>
  +
#Общее уравнение динамики (принцип Даламбера-Лагранжа). Общее уравнение динамики в обобщенных координатах.<br>
  +
#Уравнение Лагранжа 2 рода. Уравнения Лагранжа 2 рода для консервативной системы. Функция Лагранжа. Циклические координаты и циклические интегралы.<br>
  +
#Уравнения Гамильтона. Уравнения Аппеля. Сравнение различных способов моделирования динамики движения механических систем. <br>
  +
#Свободные незатухающие колебания. Колебания материальной точки с силами вязкого сопротивления. Колебания с нелинейными силами сопротивления. Вынужденные колебания материальной точки. Явление резонанса.<br>
  +
#Свободные и вынужденные колебания механических систем с одной и неколькоми степенями свободы.<br>
   
−
1.<br>2.<br>3.<br>...<br>48.<br>49.<br>50.<br>...
  
 
=== Перечень учебно-методического обеспечения дисциплины ===
  
=== Перечень учебно-методического обеспечения дисциплины ===
−
Список основной литературы:
 +
Список основной литературы:<br>
  +
#Никитин, Н. Н. Курс теоретической механики [Текст] : учебник / Н. Н. Никитин. - Санкт-Петербург : Лань, 2011. - 720, [1] с.<br>
  +
#Никитин, Н. Н. Курс теоретической механики [Электронный ресурс] : учебник / Н. Н. Никитин. — Электрон. дан. — Санкт-Петербург : Лань, 2011. — 720 с. — Режим доступа: https://e.lanbook.com/book/1807<br>
  +
#Мещерский, И. В. Задачи по теоретической механике [Электронный ресурс] : учеб. пособие — Электрон. дан. — Санкт-Петербург : Лань, 2012. — 448 с. — Режим доступа: https://e.lanbook.com/book/2786<br>
  +
#Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике [Текст] : учеб. пособие / под ред. А. А. Яблонского. - Москва : Интеграл-Пресс, 2007. - 382 с.<br>
   
−
Список дополнительной литературы:
 +
Список дополнительной литературы:<br>
  +
#Лурье А.И. Аналитическая механика [текст] / А.И. Лурье. - Москва: ГОсударственное издательство физико-математической литературы, 1961. - 824 с.<br>
−
=== Методические указания для обучающихся по освоению дисциплины ===
  
−
<span style="color:red;">(Указываются рекомендации для обучающихся, которые раскрывают суть их работы при различных видах деятельности в рамках освоения дисциплины. Данные рекомендации должны охватывать работу с лекционным материалом, подготовку и работу во время проведения семинарских занятий, самостоятельную работу, подготовку к текущему контролю и промежуточной аттестации)</span>
  
   
  +
=== Методические указания для обучающихся по освоению дисциплины ===
−
<span style="color:red;">(Выберите соответствующие виды учебных занятий, которые используются при изучении Вашей дисциплины)</span>
  
 
{| class="wikitable" style="width:80%;"
  
{| class="wikitable" style="width:80%;"
−
|- style="vertical-align:middle; text-align:center; background-color:#EAECF0; color:#FF0000; font-weight:bold;"
 +
|- style="vertical-align:middle; text-align:center; background-color:#EAECF0; font-weight:bold;"
 
| style="width:20%" | Вид учебных<br>занятий/деятельности
  
| style="width:20%" | Вид учебных<br>занятий/деятельности
 
| style="width:80%" | Деятельность обучающегося
  
| style="width:80%" | Деятельность обучающегося
 
|-
 
|-
−
| style="vertical-align:middle; text-align:center; color:red;" | Лекция
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:center;" | Лекция
−
| style="vertical-align:middle; text-align:left; color:red;" | Написание конспекта лекций: кратко, схематично, последовательно фиксировать основные положения лекции, выводы, формулировки, обобщения; помечать важные мысли, выделять ключевые слова, термины. Обозначить вопросы, термины или другой материал, который вызывает трудности, пометить и попытаться найти ответ в рекомендуемой литературе. Если самостоятельно не удается разобраться в материале, необходимо сформулировать вопрос и задать преподавателю на консультации, во время семинарского (практического) занятия.
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:left;" | Написание конспекта лекций: кратко, схематично, последовательно фиксировать основные положения лекции, выводы, формулировки, обобщения; помечать важные мысли, выделять ключевые слова, термины. Обозначить вопросы, термины или другой материал, который вызывает трудности, пометить и попытаться найти ответ в рекомендуемой литературе. Если самостоятельно не удается разобраться в материале, необходимо сформулировать вопрос и задать преподавателю на консультации, во время семинарского (практического) занятия.
 
|-
  
|-
−
| style="vertical-align:middle; text-align:center; color:red;" | Практическое (семинарское) занятие
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:center;" | Практическое (семинарское) занятие
−
| style="vertical-align:middle; text-align:left; color:red;" | При подготовке к семинарскому (практическому) занятию необходимо проработать материалы лекций, основной и дополнительной литературы по заданной теме. На основании обработанной информации постараться сформировать собственное мнение по выносимой на обсуждение тематике. Обосновать его аргументами, сформировать список источников, подкрепляющих его.<br>Во время семинарского (практического) занятия активно участвовать в обсуждении вопросов, высказывать аргументированную точку зрения на проблемные вопросы. Приводить примеры из источниковой базы и научной и/или исследовательской литературы.
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:left;" | При подготовке к семинарскому (практическому) занятию необходимо проработать материалы лекций, основной и дополнительной литературы по заданной теме. На основании обработанной информации постараться сформировать собственное мнение по выносимой на обсуждение тематике. Обосновать его аргументами, сформировать список источников, подкрепляющих его.<br>Во время семинарского (практического) занятия активно участвовать в обсуждении вопросов, высказывать аргументированную точку зрения на проблемные вопросы. Приводить примеры из источниковой базы и научной и/или исследовательской литературы.
 
|-
  
|-
−
| style="vertical-align:middle; text-align:center; color:red;" | Устный/письменный опрос
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:center;" | Устный/письменный опрос
−
| style="vertical-align:middle; text-align:left; color:red;" | Отвечать, максимально полно, логично и структурировано, на поставленный вопрос. Основная цель – показать всю глубину знаний по конкретной теме или ее части.
+
| style="vertical-align:middle; text-align:left;" | Отвечать, максимально полно, логично и структурировано, на поставленный вопрос. Основная цель – показать всю глубину знаний по конкретной теме или ее части.
 
|-
  
|-
−
| style="vertical-align:middle; text-align:center; color:red;" | Реферат
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:center;" | Реферат
−
| style="vertical-align:middle; text-align:left; color:red;" | Поиск источников и литературы, составление библиографии. При написании реферата рекомендуется использовать разнообразные источники, монографии и статьи из научных журналов, позволяющие глубже разобраться в различных точках зрения на заданную тему. Изучение литературы следует начинать с наиболее общих трудов, затем следует переходить к освоению специализированных исследований по выбранной теме. Могут быть использованы ресурсы сети «Интернет» с соответствующими ссылками на использованные сайты.<br>Если тема содержит проблемный вопрос, следует сформулировать разные точки зрения на него. Рекомендуется в выводах указать свое собственное аргументированное мнение по данной проблеме. Подготовить презентацию для защиты реферата.
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:left;" | Поиск источников и литературы, составление библиографии. При написании реферата рекомендуется использовать разнообразные источники, монографии и статьи из научных журналов, позволяющие глубже разобраться в различных точках зрения на заданную тему. Изучение литературы следует начинать с наиболее общих трудов, затем следует переходить к освоению специализированных исследований по выбранной теме. Могут быть использованы ресурсы сети «Интернет» с соответствующими ссылками на использованные сайты.<br>Если тема содержит проблемный вопрос, следует сформулировать разные точки зрения на него. Рекомендуется в выводах указать свое собственное аргументированное мнение по данной проблеме. Подготовить презентацию для защиты реферата.
 
|-
  
|-
−
| style="vertical-align:middle; text-align:center; color:red;" | Эссе
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:center;" | Эссе
−
| style="vertical-align:middle; text-align:left; color:red;" | Написание прозаического сочинения небольшого объема и свободной композиции, выражающего индивидуальные впечатления и соображения по конкретному поводу или вопросу и заведомо не претендующего на определяющую или исчерпывающую трактовку предмета. При работе над эссе следует четко и грамотно формулировать мысли, структурировать информацию, использовать основные понятия, выделять причинно-следственные связи. Как правило эссе имеет следующую структуру: вступление, тезис и аргументация его, заключение. В качестве аргументов могут выступать исторические факты, явления общественной жизни, события, жизненные ситуации и жизненный опыт, научные доказательства, ссылки на мнение ученых и др.
+
| style="vertical-align:middle; text-align:left;" | Написание прозаического сочинения небольшого объема и свободной композиции, выражающего индивидуальные впечатления и соображения по конкретному поводу или вопросу и заведомо не претендующего на определяющую или исчерпывающую трактовку предмета. При работе над эссе следует четко и грамотно формулировать мысли, структурировать информацию, использовать основные понятия, выделять причинно-следственные связи. Как правило эссе имеет следующую структуру: вступление, тезис и аргументация его, заключение. В качестве аргументов могут выступать исторические факты, явления общественной жизни, события, жизненные ситуации и жизненный опыт, научные доказательства, ссылки на мнение ученых и др.
 
|-
  
|-
−
| style="vertical-align:middle; text-align:center; color:red;" | Подготовка к промежуточной аттестации
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:center;" | Подготовка к промежуточной аттестации
−
| style="vertical-align:middle; text-align:left; color:red;" | При подготовке к промежуточной аттестации необходимо проработать вопросы по темам, которые рекомендуются для самостоятельной подготовки. При возникновении затруднений с ответами следует ориентироваться на конспекты лекций, семинаров, рекомендуемую литературу, материалы электронных и информационных справочных ресурсов, статей.<br>Если тема вызывает затруднение, четко сформулировать проблемный вопрос и задать его преподавателю.
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:left;" | При подготовке к промежуточной аттестации необходимо проработать вопросы по темам, которые рекомендуются для самостоятельной подготовки. При возникновении затруднений с ответами следует ориентироваться на конспекты лекций, семинаров, рекомендуемую литературу, материалы электронных и информационных справочных ресурсов, статей.<br>Если тема вызывает затруднение, четко сформулировать проблемный вопрос и задать его преподавателю.
 
|-
  
|-
−
| style="vertical-align:middle; text-align:center; color:red;" | Практические (лабораторные) занятия
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:center;" | Практические (лабораторные) занятия
−
| style="vertical-align:middle; text-align:left; color:red;" | Практические занятия предназначены прежде всего для разбора отдельных сложных положений, тренировки аналитических навыков, а также для развития коммуникационных навыков. Поэтому на практических занятиях необходимо участвовать в тех формах обсуждения материала, которые предлагает преподаватель: отвечать на вопросы преподавателя, дополнять ответы других студентов, приводить примеры, задавать вопросы другим выступающим, обсуждать вопросы и выполнять задания в группах. Работа на практических занятиях подразумевает домашнюю подготовку и активную умственную работу на самом занятии. Работа на практических занятиях в форме устного опроса заключается прежде всего в тренировке навыков применять теоретические положения к самому разнообразному материалу. В ходе практических занятий студенты работают в группах для обсуждения предлагаемых вопросов.
+
| style="vertical-align:middle; text-align:left;" | Практические занятия предназначены прежде всего для разбора отдельных сложных положений, тренировки аналитических навыков, а также для развития коммуникационных навыков. Поэтому на практических занятиях необходимо участвовать в тех формах обсуждения материала, которые предлагает преподаватель: отвечать на вопросы преподавателя, дополнять ответы других студентов, приводить примеры, задавать вопросы другим выступающим, обсуждать вопросы и выполнять задания в группах. Работа на практических занятиях подразумевает домашнюю подготовку и активную умственную работу на самом занятии. Работа на практических занятиях в форме устного опроса заключается прежде всего в тренировке навыков применять теоретические положения к самому разнообразному материалу. В ходе практических занятий студенты работают в группах для обсуждения предлагаемых вопросов.
 
|-
  
|-
−
| style="vertical-align:middle; text-align:center; color:red;" | Самостоятельная работа
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:center;" | Самостоятельная работа
−
| style="vertical-align:middle; text-align:left; color:red;" | Самостоятельная работа состоит из следующих частей: 1) чтение учебной, справочной, научной литературы; 2) повторение материала лекций; 3) составление планов устных выступлений; 4) подготовка видеопрезентации. При чтении учебной литературы нужно разграничивать для себя материал на отдельные проблемы, концепции, идеи. Учебную литературу можно найти в электронных библиотечных системах, на которые подписан АНО Университет Иннополис.
+
| style="vertical-align:middle; text-align:left;" | Самостоятельная работа состоит из следующих частей: 1) чтение учебной, справочной, научной литературы; 2) повторение материала лекций; 3) составление планов устных выступлений; 4) подготовка видеопрезентации. При чтении учебной литературы нужно разграничивать для себя материал на отдельные проблемы, концепции, идеи. Учебную литературу можно найти в электронных библиотечных системах, на которые подписан АНО Университет Иннополис.
 
|-
  
|-
−
| style="vertical-align:middle; text-align:center; color:red;" | Видеопрезентация
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:center;" | Видеопрезентация
−
| style="vertical-align:middle; text-align:left; color:red;" | Подготовка видеопрезентаций по курсу. Видеопрезентации могут быть сделаны на любую тему, затронутую в ходе курса. Темы должны быть заранее согласованы с преподавателем. Видеопрезентации продолжительностью около 5 минут (300 секунд) должны быть подготовлены в группах, определяемых преподавателем. Несмотря на то, что это групповая работа, должен явно присутствовать вклад каждого члена группы.
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:left;" | Подготовка видеопрезентаций по курсу. Видеопрезентации могут быть сделаны на любую тему, затронутую в ходе курса. Темы должны быть заранее согласованы с преподавателем. Видеопрезентации продолжительностью около 5 минут (300 секунд) должны быть подготовлены в группах, определяемых преподавателем. Несмотря на то, что это групповая работа, должен явно присутствовать вклад каждого члена группы.
 
|-
  
|-
−
| style="vertical-align:middle; text-align:center; color:red;" | Доклад
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:center;" | Доклад
−
| style="vertical-align:middle; text-align:left; color:red;" | Публичное, развернутое сообщение по определенной теме или вопросу, основанное на документальных данных. При подготовке доклада рекомендуется использовать разнообразные источники, позволяющие глубже разобраться в теме. Учебную литературу можно найти в электронных библиотечных системах, на которые подписан АНО Университет Иннополис.
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:left;" | Публичное, развернутое сообщение по определенной теме или вопросу, основанное на документальных данных. При подготовке доклада рекомендуется использовать разнообразные источники, позволяющие глубже разобраться в теме. Учебную литературу можно найти в электронных библиотечных системах, на которые подписан АНО Университет Иннополис.
 
|-
  
|-
−
| style="vertical-align:middle; text-align:center; color:red;" | Дискуссия
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:center;" | Дискуссия
−
| style="vertical-align:middle; text-align:left; color:red;" | Публичное обсуждение спорного вопроса, проблемы. Каждая сторона должна оппонировать мнение собеседника, аргументируя свою позицию.
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:left;" | Публичное обсуждение спорного вопроса, проблемы. Каждая сторона должна оппонировать мнение собеседника, аргументируя свою позицию.
 
|-
  
|-
−
| style="vertical-align:middle; text-align:center; color:red;" | Контрольная работа
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:center;" | Контрольная работа
−
| style="vertical-align:middle; text-align:left; color:red;" | При подготовке к контрольной работе необходимо проработать материалы лекций, семинаров, основной и дополнительной литературы по заданной теме.
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:left;" | При подготовке к контрольной работе необходимо проработать материалы лекций, семинаров, основной и дополнительной литературы по заданной теме.
 
|-
  
|-
−
| style="vertical-align:middle; text-align:center; color:red;" | Тестирование (устное/письменное)
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:center;" | Тестирование (устное/письменное)
−
| style="vertical-align:middle; text-align:left; color:red;" | При подготовке к тестированию необходимо проработать материалы лекций, семинаров, основной и дополнительной литературы по заданной теме. Основная цель тестирования – показать уровень сформированности знаний по конкретной теме или ее части.
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:left;" | При подготовке к тестированию необходимо проработать материалы лекций, семинаров, основной и дополнительной литературы по заданной теме. Основная цель тестирования – показать уровень сформированности знаний по конкретной теме или ее части.
 
|-
  
|-
−
| style="vertical-align:middle; text-align:center; color:red;" | Индивидуальная работа
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:center;" | Индивидуальная работа
−
| style="vertical-align:middle; text-align:left; color:red;" | При выполнение индивидуальной работы необходимо взять задание у преподавателя, ознакомиться с требованиями к выполнению работы, изучить поставленную проблему, найти решение проблемы. Если самостоятельно не удается разобраться в материале, необходимо сформулировать вопрос и задать преподавателю на консультации, во время семинарского (практического) занятия. Оформить результаты работы.
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:left;" | При выполнение индивидуальной работы необходимо взять задание у преподавателя, ознакомиться с требованиями к выполнению работы, изучить поставленную проблему, найти решение проблемы. Если самостоятельно не удается разобраться в материале, необходимо сформулировать вопрос и задать преподавателю на консультации, во время семинарского (практического) занятия. Оформить результаты работы.
 
|-
  
|-
−
| style="vertical-align:middle; text-align:center; color:red;" | Разработка отдельных частей кода
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:center;" | Разработка отдельных частей кода
−
| style="vertical-align:middle; text-align:left; color:red;" | Разработать часть кода, исходя из поставленной задачи и рекомендаций преподавателя. При выполнении работы рекомендуется обращаться к материалам лекций и семинарских (практических) занятий. Если возникают затруднения, необходимо проконсультироваться с преподавателем.
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:left;" | Разработать часть кода, исходя из поставленной задачи и рекомендаций преподавателя. При выполнении работы рекомендуется обращаться к материалам лекций и семинарских (практических) занятий. Если возникают затруднения, необходимо проконсультироваться с преподавателем.
 
|-
  
|-
−
| style="vertical-align:middle; text-align:center; color:red;" | Выполнение домашних заданий и групповых проектов
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:center;" | Выполнение домашних заданий и групповых проектов
−
| style="vertical-align:middle; text-align:left; color:red;" | Для выполнения домашних заданий и групповых проектов необходимо получить формулировку задания от преподавателя и убедиться в понимании задания. При выполнение домашних заданий и групповых проектов необходимо проработать материалы лекций, основной и дополнительной литературы по заданной теме.
 +
| style="vertical-align:middle; text-align:left;" | Для выполнения домашних заданий и групповых проектов необходимо получить формулировку задания от преподавателя и убедиться в понимании задания. При выполнение домашних заданий и групповых проектов необходимо проработать материалы лекций, основной и дополнительной литературы по заданной теме.
 
|}
  
|}
 
=== Методы и технологии обучения, способствующие формированию компетенции ===
  
=== Методы и технологии обучения, способствующие формированию компетенции ===
−
<span style="color:red;">(Указываются все используемые преподавателем методы и технологии обучения)</span>
  
 
{| class="wikitable"
  
{| class="wikitable"
 
|- style="vertical-align:middle; text-align:center; background-color:#EAECF0; color:#202122; font-weight:bold;"
  
|- style="vertical-align:middle; text-align:center; background-color:#EAECF0; color:#202122; font-weight:bold;"
 
| Методы и технологии обучения, способствующие формированию компетенции
  
| Методы и технологии обучения, способствующие формированию компетенции
 
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
|- style="vertical-align:middle; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  +
| Информационно – коммуникационная технология, Технология проблемного обучения, Педагогика сотрудничества, Традиционные технологии, Модульная технология.
−
| &nbsp;
  
−
|}
  
−
<span style="color:red;">Например:</span>
  
−
{| class="wikitable" style="width:80%;"
  
−
|- style="vertical-align:top; text-align:left; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| style="text-align:center; width:5%;" | 1.
  
−
| style="width:20%;" | Информационно – коммуникационная технология
  
−
| style="width:75%;" | &nbsp;
  
−
|- style="vertical-align:top; text-align:left; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| style="text-align:center;" | 2.
  
−
| Технология развития критического мышления
  
−
| Основные методические приемы развития критического мышления
  
−
# Прием «Кластер»
  
−
# Таблица
  
−
#Учебно-мозговой штурм
  
−
#Интеллектуальная разминка
  
−
#Зигзаг, зигзаг -2
  
−
#Прием «Инсерт»
  
−
#Эссе
  
−
#Приём «Корзина идей»
  
−
#Приём «Составление синквейнов»
  
−
#Метод контрольных вопросов
  
−
#Приём «Знаю../Хочу узнать…/Узнал…»
  
−
#Круги по воде
  
−
#Ролевой проект
  
−
#Да – нет
  
−
#Приём «Чтение с остановками»
  
−
#Приём «Взаимоопрос»
  
−
#Приём «Перепутанные логические цепочки»
  
−
#Приём «Перекрёстная дискуссия»
  
−
|- style="vertical-align:top; text-align:left; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| style="text-align:center;" | 3.
  
−
| Проектная технология
  
−
| &nbsp;
  
−
|- style="vertical-align:top; text-align:left; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| style="text-align:center;" | 4.
  
−
| Технология проблемного обучения
  
−
| &nbsp;
  
−
|- style="vertical-align:top; text-align:left; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| style="text-align:center;" | 5.
  
−
| Кейс – технология
  
−
| К методам кейс-технологий, активизирующим учебный процесс, относятся:
  
−
*метод ситуационного анализа (Метод анализа конкретных ситуаций, ситуационные задачи и упражнения; кейс-стадии)
  
−
*метод инцидента;
  
−
*метод ситуационно-ролевых игр;
  
−
*метод разбора деловой корреспонденции;
  
−
*игровое проектирование;
  
−
*метод дискуссии.
  
−
|- style="vertical-align:top; text-align:left; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| style="text-align:center;" | 6.
  
−
| Технология интегрированного обучения
  
−
| &nbsp;
  
−
|- style="vertical-align:top; text-align:left; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| style="text-align:center;" | 7.
  
−
| Педагогика сотрудничества
  
−
| &nbsp;
  
−
|- style="vertical-align:top; text-align:left; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| style="text-align:center;" | 8.
  
−
| Технологии уровневой дифференциации
  
−
| &nbsp;
  
−
|- style="vertical-align:top; text-align:left; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| style="text-align:center;" | 9.
  
−
| Групповая технология
  
−
| &nbsp;
  
−
|- style="vertical-align:top; text-align:left; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| style="text-align:center;" | 10.
  
−
| Традиционные технологии (классно-урочная система)
  
−
| &nbsp;
  
−
|- style="vertical-align:top; text-align:left; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| style="text-align:center;" | 11.
  
−
| Здоровьесберегающие технологии
  
−
| &nbsp;
  
−
|- style="vertical-align:top; text-align:left; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| style="text-align:center;" | 12.
  
−
| Игровая технология
  
−
| &nbsp;
  
−
|- style="vertical-align:top; text-align:left; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| style="text-align:center;" | 13.
  
−
| Модульная технология
  
−
|
  
−
|- style="vertical-align:top; text-align:left; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| style="text-align:center;" | 14.
  
−
| Технология мастерских
  
−
| &nbsp;
  
−
|- style="vertical-align:top; text-align:left; background-color:#F8F9FA; color:#202122;"
  
−
| &nbsp;
  
−
| и др.
  
−
| &nbsp;
  
 
|}
  
|}

Latest revision as of 20:52, 17 April 2024

Теоретическая механика (углубленный курс)

Квалификация выпускника: бакалавр
Направление подготовки: 09.03.01 - “Информатика и вычислительная техника”
Направленность (профиль) образовательной программы: Математические основы ИИ
Программу разработал(а): Малолетов А.В.

1. Краткая характеристика дисциплины

Изучение дисциплины обеспечивает развитие компетенций обучающихся в области теоретической механики, их применение для решения различных прикладных задач в рамках профессиональной деятельности. В ходе освоения дисциплины обучающиеся рассматривают методы аналитической механики: принцип возможных перемещений, общее уравнение динамики, уравнения Лагранжа, и их применение для решения задач моделирования динамических систем с одной или несколькими степенями свободы.

2. Перечень планируемых результатов обучения

Целью освоения дисциплины является получение обучающимися фундаментальных знаний в области динамики движения механических систем, овладение математического моделирования и исследования мехаического движения
Задачами дисциплины являются
  • уметь применять законы и методы теоретической механики к решению технических задач;
  • приобрести навыки решения сложных задач по динамике;
  • научиться методам построения математических моделей, оценивать их значение и относительность пределов применения


Общая характеристика результата обучения по дисциплине

Знания:
  • сформированы систематические знания о методах аналитической механики;
  • сформированы систематические знания о расчёте и моделировании механических систем с одной или несколькими степенями свободы;
  • сформированы систематические знания о механических колебаниях.
Умения:
  • сформированы умения применять методы аналитической механики;
  • сформированы умения составлять математические модели механических систем с одной или несколькими степенями свободы;
  • сформированы умения использовать методы моделирования механических колебаний.
Навыки (владения):
  • сформировано владение навыками составления уравнений аналитической механики;
  • сформировано владение навыками математического моделирования механических систем с одной или несколькими степенями свободы;
  • сформировано владение навыками расчёта и моделирования механических колебаний.

3. Структура и содержание дисциплины

№
п/п 		Наименование раздела
дисциплины 		Содержание дисциплины по темам
1. Связи. Обобщённые координаты. Связи и их классификация. Уравнения Лагранжа I рода Возможные перемещения системы. Работа сил на возможных перемещениях системы. Идеальные связи. Обобщённые координаты. Обобщённые силы.
2. Принцип возможных перемещений. Общее уравнение динамики. Принцип возможных перемещений в декартовых и в обобщённых координатах. Принцип возможных скоростей. Принцип Даламбера-Лагранжа (общее уравнение динамики) в декартовых и в обобщённых координатах.
3. Уравнения Лагранжа. Уравнения Лагранжа II рода. Функция Лагранжа. Случай потенциальных сиестем. Циклические координаты и циклические интегралы.
4. Применение уравнений Лагранжа. Структура уравнений Лагранжа. Явная форма уравнений Лагранжа. Определение реакций. Составление дифференциальных уравнений систем с несколькими степенями свободы.
5. Другие формы дифференциальных уравнений движения. Уравнения Гамильтона. Уравнения Аппеля. Сравнение различных способов моделирования динамики движения механических систем.
6. Колебания материальной точки. Свободные незатухающие колебания. Колебания материальной точки с силами вязкого сопротивления. Колебания с нелинейными силами сопротивления. Вынужденные колебания материальной точки. Явление резонанса.
7. Колебания механической системы. Свободные и вынужденные колебания механических систем с одной и несколькими степенями свободы.

4. Методические и оценочные материалы

Задания для практических занятий:

№
п/п 		Наименование раздела
дисциплины (модуля) 		Перечень рассматриваемых тем (вопросов)
1. Связи. Обобщённые координаты.

1. Для двойного маятника ввести обобщенные координаты и найти обобщённые силы.
2.Для эллиптического маятника ввести обобщенные координаты и найти обобщённые силы.
E1.png
3. Для заданного механизма ввести обобщенные координаты и найти обобщённые силы.
Найти законы вращения колёс, их угловые скорости и ускорения, а так же определить скорость и ускорение точки в момент времени, когда груз пройдёт расстояние 0,15 м.
E2.png

2. Принцип возможных перемещений. Общее уравнение динамики.

1.Плоский механизм c идеальными связями находится в покое под действием сил , и пары сил с моментом , приложенной к звену .
Определить величину момента .
Все массово-геометрические параметры считать известными. Звено — прямоугольный треугольник с углом при вершине 30°.
E3.png
2. Механическая система приводится в движение силой , приложенной к телу 1. — массы тел системы, — радиус инерции ступенчатого блока 2, — коэффициент трения скольжения тела 1. Тело 3 — однородный цилиндр.
Определить ускорение тела 1, используя общее уравнение динамики
E4.png

3. Уравнения Лагранжа .

1. Механическая система приводится в движение силой , приложенной к телу 1. — массы тел системы, — радиус инерции ступенчатого блока 2, — коэффициент трения скольжения тела 1. Тело 3 — однородный цилиндр.
Определить ускорение тела 1, используя уравнение Лагранжа II рода
E5.png
2. Найти дифференциальные уравнения системы
E6.png

4. Применение уравнений Лагранжа.

Составить дифференциальные уравнения движения плоского двухзвенного манипулятора. Задаться законами движения звеньев и определить управляющие момент и силу.
E7.png

5. Другие формы дифференциальных уравнений движения. Составить дифференциальные уравнения шара, катающегоcя по плоскости.
6. Колебания материальной точки. Составить уравнения малых колебаний следующих механических систем. Все массово-геометрические параметры, жёсткости пружин и коэффициенты вязкого сопротивления считать известными. Перемещение закреплённого конца пружины считать заданным по гармоническому закону.

E8.png
E9.png
E10.png
E11.png

7. Колебания механической системы.

1. Исследовать малые свободные колебания механической системы с одной степенью свободы
E12.png
2. Исследовать малые свободные колебания механической системы с двумя степенями свободы
E13.png

Текущий контроль успеваемости обучающихся по дисциплине:

№
п/п 		Наименование раздела
дисциплины 		Форма текущего контроля

 Материалы текущего контроля

Связи. Обобщённые координаты Проверка выполнения домашних заданий; Устный / письменный опрос; 1. Предмет и основные понятия аналитической механики.

2. Классификация связей: голономные и неголономные, стационарные и нестационарные, удерживающие и неудерживающие.
3. Обобщенные координаты.
Число степеней свободы.

  • Возможные или виртуальные перемещения точки и системы.
  • Связь между возможными и действительными перемещениями.
  • Выражения возможных перемещений системы с голономными связями в обобщенных координатах.

4. Обобщённые силы
Возможная работа силы.

  • Идеальные и неидеальные связи.
  • Обобщенные силы и способы их вычисления.
  • Случай сил, имеющих потенциал.
Принцип возможных перемещений. Общее уравнение динамики. Проверка выполнения домашних заданий; Устный / письменный опрос; 1. Принцип возможных перемещений

Принцип возможных перемещений в декартовых координатах.

  • Принцип возможных перемещений в обобщённых координатах.
  • Принцип возможных скоростей.

2. Общее уравнение динамики
Принцип Даламбера-Лагранжа в декартовых координатах.

  • Принцип Даламбера-Лагранжа в обобщённых координатах.
Уравнения Лагранжа Проверка выполнения домашних заданий; Устный / письменный опрос; 1. Уравнения Лагранжа II рода

Функция Лагранжа.

  • Случай потенциальных систем.
  • Циклические координаты и циклические интегралы.
Применение уравнений Лагранжа Проверка выполнения домашних заданий; Устный / письменный опрос; 1. Применение уравнений Лагранжа II рода

Структура уравнений Лагранжа.

  • Явная форма уравнений Лагранжа.
  • Определение реакций.
  • Составление дифференциальных уравнений систем с несколькими степенями свободы.
Другие формы дифференциальных уравнений движения Проверка выполнения домашних заданий; Устный / письменный опрос; 1. Дифференциальные уравнения движения механических систем

Уравнения Гамильтона.

  • Уравнения Аппеля.
  • Сравнение различных способов моделирования динамики движения механических систем.
6. Колебания материальной точки Проверка выполнения домашних заданий; Устный / письменный опрос; 1. Колебания материальной точки

Свободные незатухающие колебания.

  • Колебания материальной точки с силами вязкого сопротивления.
  • Колебания с нелинейными силами сопротивления (с трением).
  • Вынужденные колебания материальной точки.
  • Явление резонанса.
7. Колебания механической системы Проверка выполнения домашних заданий; Устный / письменный опрос; 1. Колебания механической системы

Свободные и вынужденные колебания механических систем с одной и несколькими степенями свободы.

Контрольные вопросы для подготовки к промежуточной аттестации:

№
п/п 		Наименование
раздела дисциплины 		Вопросы
Связи. Обобщённые координаты 1. Дайте определения основным понятиям аналитической механики:

голономные связи;

  • неголономные связи;
  • стационарные связи;
  • нестационарные связи;
  • удерживающие связи;
  • неудерживающие связи;
  • идеальные связи;
  • неидеальные связи;
  • обобщённые координаты;
  • возможные или виртуальные перемещения точки и системы.
  • обобщённые силы;
  • возможная работа силы.

2. Связь между возможными и действительными перемещениями.
3. Выражения возможных перемещений системы с голономными связями в обобщенных координатах.
3. Способы вычисления обобщённых сил.
4. Случай сил, имеющих потенциал.

Принцип возможных перемещений. Общее уравнение динамики. 1. Принцип возможных перемещений в декартовых координатах.

2. Принцип возможных перемещений в обобщённых координатах.
3. Принцип возможных скоростей.
4. Общее уравнение динамики
5. Принцип Даламбера-Лагранжа в декартовых координатах.
6. Принцип Даламбера-Лагранжа в обобщённых координатах.

Уравнения Лагранжа 1. Уравнения Лагранжа II рода

2. Функция Лагранжа.
3. Случай потенциальных систем.
4. Циклические координаты и циклические интегралы.

Применение уравнений Лагранжа 1. Структура уравнений Лагранжа II рода.

2. Явная форма уравнений Лагранжа II рода.
3. Определение реакций.
4. Составление дифференциальных уравнений систем с несколькими степенями свободы.

Другие формы дифференциальных уравнений движения 1. Уравнения Гамильтона.

2. Уравнения Аппеля.
3. Сравнение различных способов моделирования динамики движения механических систем.

6. Колебания материальной точки 1. Свободные незатухающие колебания материальной точки.

2. Колебания материальной точки с силами вязкого сопротивления.
3. Колебания материальной точки с нелинейными силами сопротивления (с трением).
4. Вынужденные колебания материальной точки.
5. Явление резонанса.

7. Колебания механической системы 1. Свободные колебания механической системы с одной степенью свободы

2. Вынужденные колебания механической системы с одной степенью свободы
3. Свободные колебания механической системы с двумя степенями свободы
4. Вынужденные колебания механической системы с двумя степенями свободы

Вопросы/Задания к промежуточной аттестации в устной/письменной форме:

  1. Предмет и основные понятия аналитической механики. Классификация связей: голономные и неголономные, стационарные и нестационарные, удерживающие и неудерживающие. Обобщенные координаты. Число степеней свободы. Возможные или виртуальные перемещения точки и системы. Связь между возможными и действительными перемещениями. Выражения возможных перемещений системы с голономными связями в обобщенных координатах.
  2. Возможная работа силы. Идеальные и неидеальные связи. Обобщенные силы и способы их вычисления. Случай сил, имеющих потенциал.
  3. Принцип возможных перемещений (общее уравнение статики). Применение принципа возможных перемещений к определению реакций связей.
  4. Условия равновесия механической системы с голономными связями в обобщенных силах.
  5. Принцип Даламбера для материальной точки и системы. Метод кинетостатики. Главный вектор и главный момент сил инерции твердого тела.
  6. Определение динамических реакций подшипников при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси. Понятие о статической и динамической балансировках.
  7. Общее уравнение динамики (принцип Даламбера-Лагранжа). Общее уравнение динамики в обобщенных координатах.
  8. Уравнение Лагранжа 2 рода. Уравнения Лагранжа 2 рода для консервативной системы. Функция Лагранжа. Циклические координаты и циклические интегралы.
  9. Уравнения Гамильтона. Уравнения Аппеля. Сравнение различных способов моделирования динамики движения механических систем.
  10. Свободные незатухающие колебания. Колебания материальной точки с силами вязкого сопротивления. Колебания с нелинейными силами сопротивления. Вынужденные колебания материальной точки. Явление резонанса.
  11. Свободные и вынужденные колебания механических систем с одной и неколькоми степенями свободы.

Перечень учебно-методического обеспечения дисциплины

Список основной литературы:

  1. Никитин, Н. Н. Курс теоретической механики [Текст] : учебник / Н. Н. Никитин. - Санкт-Петербург : Лань, 2011. - 720, [1] с.
  2. Никитин, Н. Н. Курс теоретической механики [Электронный ресурс] : учебник / Н. Н. Никитин. — Электрон. дан. — Санкт-Петербург : Лань, 2011. — 720 с. — Режим доступа: https://e.lanbook.com/book/1807
  3. Мещерский, И. В. Задачи по теоретической механике [Электронный ресурс] : учеб. пособие — Электрон. дан. — Санкт-Петербург : Лань, 2012. — 448 с. — Режим доступа: https://e.lanbook.com/book/2786
  4. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике [Текст] : учеб. пособие / под ред. А. А. Яблонского. - Москва : Интеграл-Пресс, 2007. - 382 с.

Список дополнительной литературы:

  1. Лурье А.И. Аналитическая механика [текст] / А.И. Лурье. - Москва: ГОсударственное издательство физико-математической литературы, 1961. - 824 с.

Методические указания для обучающихся по освоению дисциплины

Вид учебных
занятий/деятельности 		Деятельность обучающегося
Лекция Написание конспекта лекций: кратко, схематично, последовательно фиксировать основные положения лекции, выводы, формулировки, обобщения; помечать важные мысли, выделять ключевые слова, термины. Обозначить вопросы, термины или другой материал, который вызывает трудности, пометить и попытаться найти ответ в рекомендуемой литературе. Если самостоятельно не удается разобраться в материале, необходимо сформулировать вопрос и задать преподавателю на консультации, во время семинарского (практического) занятия.
Практическое (семинарское) занятие При подготовке к семинарскому (практическому) занятию необходимо проработать материалы лекций, основной и дополнительной литературы по заданной теме. На основании обработанной информации постараться сформировать собственное мнение по выносимой на обсуждение тематике. Обосновать его аргументами, сформировать список источников, подкрепляющих его.
Во время семинарского (практического) занятия активно участвовать в обсуждении вопросов, высказывать аргументированную точку зрения на проблемные вопросы. Приводить примеры из источниковой базы и научной и/или исследовательской литературы.
Устный/письменный опрос Отвечать, максимально полно, логично и структурировано, на поставленный вопрос. Основная цель – показать всю глубину знаний по конкретной теме или ее части.
Реферат Поиск источников и литературы, составление библиографии. При написании реферата рекомендуется использовать разнообразные источники, монографии и статьи из научных журналов, позволяющие глубже разобраться в различных точках зрения на заданную тему. Изучение литературы следует начинать с наиболее общих трудов, затем следует переходить к освоению специализированных исследований по выбранной теме. Могут быть использованы ресурсы сети «Интернет» с соответствующими ссылками на использованные сайты.
Если тема содержит проблемный вопрос, следует сформулировать разные точки зрения на него. Рекомендуется в выводах указать свое собственное аргументированное мнение по данной проблеме. Подготовить презентацию для защиты реферата.
Эссе Написание прозаического сочинения небольшого объема и свободной композиции, выражающего индивидуальные впечатления и соображения по конкретному поводу или вопросу и заведомо не претендующего на определяющую или исчерпывающую трактовку предмета. При работе над эссе следует четко и грамотно формулировать мысли, структурировать информацию, использовать основные понятия, выделять причинно-следственные связи. Как правило эссе имеет следующую структуру: вступление, тезис и аргументация его, заключение. В качестве аргументов могут выступать исторические факты, явления общественной жизни, события, жизненные ситуации и жизненный опыт, научные доказательства, ссылки на мнение ученых и др.
Подготовка к промежуточной аттестации При подготовке к промежуточной аттестации необходимо проработать вопросы по темам, которые рекомендуются для самостоятельной подготовки. При возникновении затруднений с ответами следует ориентироваться на конспекты лекций, семинаров, рекомендуемую литературу, материалы электронных и информационных справочных ресурсов, статей.
Если тема вызывает затруднение, четко сформулировать проблемный вопрос и задать его преподавателю.
Практические (лабораторные) занятия Практические занятия предназначены прежде всего для разбора отдельных сложных положений, тренировки аналитических навыков, а также для развития коммуникационных навыков. Поэтому на практических занятиях необходимо участвовать в тех формах обсуждения материала, которые предлагает преподаватель: отвечать на вопросы преподавателя, дополнять ответы других студентов, приводить примеры, задавать вопросы другим выступающим, обсуждать вопросы и выполнять задания в группах. Работа на практических занятиях подразумевает домашнюю подготовку и активную умственную работу на самом занятии. Работа на практических занятиях в форме устного опроса заключается прежде всего в тренировке навыков применять теоретические положения к самому разнообразному материалу. В ходе практических занятий студенты работают в группах для обсуждения предлагаемых вопросов.
Самостоятельная работа Самостоятельная работа состоит из следующих частей: 1) чтение учебной, справочной, научной литературы; 2) повторение материала лекций; 3) составление планов устных выступлений; 4) подготовка видеопрезентации. При чтении учебной литературы нужно разграничивать для себя материал на отдельные проблемы, концепции, идеи. Учебную литературу можно найти в электронных библиотечных системах, на которые подписан АНО Университет Иннополис.
Видеопрезентация Подготовка видеопрезентаций по курсу. Видеопрезентации могут быть сделаны на любую тему, затронутую в ходе курса. Темы должны быть заранее согласованы с преподавателем. Видеопрезентации продолжительностью около 5 минут (300 секунд) должны быть подготовлены в группах, определяемых преподавателем. Несмотря на то, что это групповая работа, должен явно присутствовать вклад каждого члена группы.
Доклад Публичное, развернутое сообщение по определенной теме или вопросу, основанное на документальных данных. При подготовке доклада рекомендуется использовать разнообразные источники, позволяющие глубже разобраться в теме. Учебную литературу можно найти в электронных библиотечных системах, на которые подписан АНО Университет Иннополис.
Дискуссия Публичное обсуждение спорного вопроса, проблемы. Каждая сторона должна оппонировать мнение собеседника, аргументируя свою позицию.
Контрольная работа При подготовке к контрольной работе необходимо проработать материалы лекций, семинаров, основной и дополнительной литературы по заданной теме.
Тестирование (устное/письменное) При подготовке к тестированию необходимо проработать материалы лекций, семинаров, основной и дополнительной литературы по заданной теме. Основная цель тестирования – показать уровень сформированности знаний по конкретной теме или ее части.
Индивидуальная работа При выполнение индивидуальной работы необходимо взять задание у преподавателя, ознакомиться с требованиями к выполнению работы, изучить поставленную проблему, найти решение проблемы. Если самостоятельно не удается разобраться в материале, необходимо сформулировать вопрос и задать преподавателю на консультации, во время семинарского (практического) занятия. Оформить результаты работы.
Разработка отдельных частей кода Разработать часть кода, исходя из поставленной задачи и рекомендаций преподавателя. При выполнении работы рекомендуется обращаться к материалам лекций и семинарских (практических) занятий. Если возникают затруднения, необходимо проконсультироваться с преподавателем.
Выполнение домашних заданий и групповых проектов Для выполнения домашних заданий и групповых проектов необходимо получить формулировку задания от преподавателя и убедиться в понимании задания. При выполнение домашних заданий и групповых проектов необходимо проработать материалы лекций, основной и дополнительной литературы по заданной теме.

Методы и технологии обучения, способствующие формированию компетенции

Методы и технологии обучения, способствующие формированию компетенции
Информационно – коммуникационная технология, Технология проблемного обучения, Педагогика сотрудничества, Традиционные технологии, Модульная технология.
Retrieved from "https://eduwiki.innopolis.university/index.php?title=BSc:_TheoreticalMechanicsADV&oldid=9544"